2026年8月，帕西尼感知科技完成10亿元战略轮融资，估值突破100亿元。同一月，这家成立仅五年的深圳公司新增了一家“全球消费电子半导体万亿巨头”股东。9月7日的媒体开放日上，CEO许晋诚面对“是否为三星电子”的追问，没有否认，只说了一句：“国际上此类公司并不多。”
几乎同一时间，TrendForce集邦咨询发布最新机器人产业研究，预估2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元人民币，2027年至少维持60%以上的增速。市场规模从2025年的约15.5亿元到2026年的150亿元，一年近十倍的增长预期——这个数字背后，是资本、产业与技术的三重共振。帕西尼的百亿估值，正是这场共振中一个极具代表性的剖面。
[IMG:1]从早稻田到深圳：一条被“卡脖子”逼出来的路
2021年，许晋诚在日本早稻田大学完成博士学位后回国创业。他的导师是日本机器人学界权威菅野重树教授，实验室正是世界首个人形机器人的诞生地。
选择触觉传感器作为切入点，源于一个现实困境。触觉传感器是中国重点攻坚的35项“卡脖子”技术之一，对外依赖超90%，且价格昂贵。许晋诚的判断是：在机器人的感知链路中，视觉已经成熟，但力学与触觉信息仍然稀缺，而全球能把触觉传感器做好的企业屈指可数。
帕西尼选择的技术路线是6D霍尔阵列式触觉传感。通俗地说，传统传感器只能感知“有没有碰到”，而6D霍尔阵列可以同时测量六维力、纹理、温度、回弹等15种感知维度。这意味着机器人不仅能知道“碰到了”，还能知道“碰到了什么材质”“用了多大力”“有没有滑动”。
[IMG:2]从传感器到人形机器人：全栈布局的五年
帕西尼的产品演进路径是一条“由内向外”的路线。从多维触觉传感器起步，逐步延伸到灵巧手，再到人形机器人整机。
2026年1月的CES上，帕西尼将全链路产品矩阵搬上了展台：多维触觉传感器PX-6AX系列、六维力/扭矩传感器PX6D/PXTS、搭载1140个ITPU触觉单元的灵巧手DexH13，以及人形机器人TORA-ONE和TORA-DOUBLE ONE。TORA-ONE在现场演示了冰淇淋制作全流程——接杯、打料、取放饼干。这些动作对人类来说轻而易举，但对机器人而言，每一个环节都涉及力度控制、材质识别和姿态协调的精密配合。
许晋诚在CES上强调，机器人落地的关键不只是“看得见”和“会规划”，还在于碰触、抓握、受力与滑移瞬间的精准判断与即时反应。这正是触觉感知的价值所在——让机器人从“能看见”进化到“能感知”。
在天津，帕西尼建有一座年采集2亿条数据的具身智能数据采集工厂。许晋诚直言，传感器只是入口，真正稀缺的是传感器所生成的高质量触觉数据——视觉数据可以靠摄像头规模化获取，语言数据可以从互联网获得，但触觉与力学数据必须来自真实接触。
[IMG:3]产业巨头排队入股：从比亚迪到“万亿巨头”
帕西尼的股东名单，几乎是一部中国制造业的头部企业名录。
2025年4月，比亚迪以超1亿元战略入股，创下其在具身智能领域的最大单笔投资纪录，持股7.95%成为第二大股东。2025年8月，京东战略领投帕西尼A系列融资，四个月内公司累计融资达10亿元。此后，北汽、上汽、TCL、商汤、新奥集团相继入局。
到了2026年8月的这轮10亿元战略融资，新增的“全球消费电子半导体万亿巨头”将这场产业资本集结推至高潮。据公开信息，该轮融资由这家万亿级龙头企业联合中银国际投资、鲲鹏基金等共同领投。至此，帕西尼累计融资达35亿元。
从产业逻辑来看，这些股东并非单纯的财务投资者。比亚迪需要机器人提升汽车制造自动化率；京东需要机器人解决仓储物流的末端操作；而手机产业链上的巨头——无论是三星还是其他消费电子厂商——面临的则是另一个体量更大的命题。许晋诚透露，帕西尼已与富士康开展产线数据采集合作，手机制造自动化率已偏高，但末端检验、封装包装等环节仍偏人工，随着人形机器人技术完善，手机及消费电子产线90%以上环节均可实现自动化。
[IMG:4]成本打掉两个数量级：国产替代的另一种叙事
帕西尼的崛起，也折射出中国传感器产业国产替代的另一种可能路径。
据公开信息，帕西尼的触觉传感器基础款售价仅199元，是海外同类产品的0.2%。部分模组价格已进入三位数区间，而海外同类产品价格在10万元级别——成本打掉了两个数量级。
这并非简单的价格战。帕西尼团队历时四五年攻坚，将6D霍尔阵列式触觉传感技术实现了100%国产自主化。据业内人士分析，2026年国内人形机器人专用触觉传感器市场规模预计突破3.2亿美元，同比增速超160%，是人形机器人所有零部件中增速最高的细分赛道。触觉传感器尚处产业化早期，柔性阵列式、磁/霍尔阵列式、光学视触觉多路径并行，海外厂商仍占主导，但国内帕西尼、汉威科技等正在积极布局。
百亿估值之后：机遇与挑战并存
帕西尼的成长速度惊人——从2021年成立到跻身百亿估值独角兽，仅用了五年时间。但这条赛道上的挑战同样不容忽视。
TrendForce集邦咨询在报告中指出，尽管人形机器人部署场景逐渐多元，但仍处于正式采购、预订、意向及场景合作等不同导入阶段，距离大规模、标准化的重复采购仍有差距。真正需要验证的是：客户完成首次导入后是否愿意再次采购，硬件与维护成本能否带来合理的投资回报率。
对帕西尼而言，全栈布局意味着更高的研发投入和更长的商业化周期。从传感器到灵巧手到人形机器人，每个环节都面临激烈的市场竞争。触觉传感器赛道有他山科技、华威科等对手；人形机器人整机领域则有宇树科技、智元机器人、优必选等一众玩家。
许晋诚将帕西尼定位为“具身智能基础设施建设者”。这个定位的底气来自技术积累——6D霍尔阵列传感技术、全栈产品体系、年采集2亿条数据的数据工厂。但“基建”二字意味着长周期、重投入，也意味着需要更多场景的规模化验证。
从2021年早稻田大学实验室走出的创业团队，到2026年百亿估值的行业新贵，帕西尼的五年跃迁是中国硬科技创业的一个缩影。当触觉感知从实验室概念转化为可部署的生产力，这场关于“机器人如何理解物理世界”的产业暗战，才刚刚进入正面交锋的阶段。
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