2026年8月19日，北京亦庄。2026世界机器人大会现场，一台身高1.70米、通体浅灰的机器人站在“具身花园”展台前，从花束中拈起香片，轻轻撒入花心，随后将花递给面前的观众，顺势完成了一次握手。
这套动作没有预设脚本。据小米方面介绍，整套交互由具身大模型驱动自主决策执行。手指开合、手腕旋转、躯体微调——动作流畅，没有明显卡顿。但在展台之外，真正让这台名为“铁大”的新一代人形机器人区别于三年前那个版本的地方，在小米汽车工厂的产线上。
从21个自由度到66个自由度，手部是最大变量
2022年8月，小米发布第一代全尺寸人形仿生机器人CyberOne（中文名“铁大”）。彼时它身高1.77米，体重52公斤，全身21个关节自由度。这台机器人更多承担技术验证功能——能走、能跑、能与人简单交互，但距离工业级作业还有很大差距。
新一代“铁大”把身高微调至1.70米，体重增至66公斤，更贴近中国制造业一线工人的平均身形。全身66个自由度中，33个集中在双手——手部自由度从上一代的个位数跃升至此，直接决定了它能否完成拧螺丝、抓盖板、抠锁扣这类精细操作。
小米机器人事业部总经理向迪昀在展会现场透露了一个细节：早在2024年，小米就已经完成了运动控制的基础工程化突破——一台50公斤的机器人奔跑速度可以达到12到13公里每小时。“后来就没有在跑跳这个路线再往前推，开始做大脑和其他工作了。”向迪昀说。
这个转向背后是雷军自2021年项目立项以来反复追问的一个问题：“这个东西到底有什么用？”
四个月工厂实训：98%成功率，距离熟练工还差1个百分点
今年3月，雷军对外透露，小米机器人已进入汽车工厂“实习”。彼时外界看到的只是一则简短的消息。四个月后，具体的成绩单摆在了台面上。
在压铸车间自攻螺母上件工站，新一代“铁大”连续自主运行3小时，安装成功率达到90.2%，同步满足76秒的产线节拍。经过四个月反复训练，双侧作业成功率从90.2%提升至98%。作为参照，熟练工人的平均合格率约为99%。雷军此前曾用一个更直白的表述概括实验室与工厂之间的差距：“实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功。”
7月，小米又放出了一段“一刀未剪”的工作视频。场景是汽车工厂总装车间物流区——在中控台侧盖板排序作业中，机器人依靠全身多自由度配合，身体适度探身，灵巧手伸入料箱内部抓取柔性盖板；拿到工件后双手换手、调整握持姿态，再将盖板放入料架车对应的料格。在料箱折叠回收作业中，机器人用灵巧手精准抠开塑料物流料箱的锁扣拉环，双臂协同发力，分步完成翻折、按压、扣合，最后将折叠后的料箱推送堆叠到指定位置。
这两项新场景的成功率均达到90%，且首次实现了柔性工件的长时作业。向迪昀表示，对于单流程3到5秒的标准化任务，新一代“铁大”已经具备稳定部署落地的条件；但面对非标准化、人工程度高的作业，还需要持续迭代。
三年隐身：技术路线的一次“急刹车”
2022年首秀之后，小米在机器人领域经历了长达三年的“隐身期”。没有新品发布，没有对外宣发。但据向迪昀透露，研发投入从未削减，反而逐年追加。
这段隐身期的实质是一次技术路线的重新选择。向迪昀将过去十年机器人行业的技术迭代划分为三个阶段：2016至2020年，波士顿动力将MPC等传统建模优化算法推向极致；2021至2023年，强化学习带来运动控制革命，小米在此期间完成了走、跑、跳、空翻的全部突破；2025年之后，大模型驱动的“data driven”范式开启了“大脑”层面的新战场。
小米在2023年之后主动停掉了跑跳路线的推进，把资源转向了“大脑”——具身大模型和工业场景的工程化落地。2026年2月，小米开源了具身智能VLA模型“Xiaomi-Robotics-0”。7月，新一代基座模型Xiaomi-Robotics-1在Robocasa365、RoboDojo两大具身榜单中综合排名全球第一。
“大厂真正的优势在于工程转化能力。”向迪昀说，“当看到这个技术工程范式之后，想把它转化成成熟稳定的工程产品时，对整个产业工程体系的投入会有更多和更好的方式。”
市场150亿，但小米的机器人暂时不卖钱
就在“铁大”亮相世界机器人大会的前一天，小米发布了2026年第二季度财报。单季营收1089亿元，同比下降6.1%，环比增长9.9%；经调整净利润62亿元，同比下降42.6%，环比增长2.4%。营收和净利双双下滑，但研发开支达到了92.3亿元，同比增长18.9%，主要投向智能电动汽车和AI。上半年累计研发投入突破182亿元。雷军此前透露，过去5年小米累计研发投入超过1000亿元，未来5年计划超过2000亿元；未来三年在AI领域的计划投入超过600亿元。
人形具身智能是重点投入方向之一。但小米方面明确表示，不会独立做机器人，而是配合“人车家全生态”战略协同推进。小米集团总裁卢伟冰在财报电话会议上强调，“当下最重要的落地场景就在智能制造工厂的产线上。”
据集邦咨询（TrendForce）最新机器人产业研究，2026年中国人形机器人市场规模预计将达到150亿元人民币，随着量产规模扩大和应用场景增加，2027年市场规模至少可维持60%以上的成长。同一份报告指出，人形机器人部署已开始进入汽车、3C、航空、物流及能源等多元场景，产业重心正从技术展示延伸至实际需求。
在这个时间节点上，行业内的竞争格局正在快速成型。特斯拉副总裁陶琳在2026全球数字经济大会上公开确认，Optimus人形机器人将于2026年底正式启动大规模量产。优必选则将2026年定位为“验证之年”，Walker S出货量目标提升至5000台，产能规划达到每年10000台以上。
相比之下，小米的机器人业务仍处在样机迭代和内部验证阶段，暂时没有独立对外营收。现阶段的价值更多体现在工厂内部的降本增效和技术沉淀。从90.2%到98%的成功率提升用了四个月，从98%到99%的工业标准线还需要多久，是摆在小米机器人团队面前最直接的问题。而更远的问题在于：当一台人形机器人真正能在产线上稳定替代一个工位之后，小米打算怎么卖、卖给谁——这个问题，目前还没有答案。
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