一家老牌电机厂的新故事
在江苏常州，江苏雷利的工程师们正在测试一款直径仅6毫米的空心杯电机。这类以往主要用于医疗器械和精密仪器的微型电机，如今被装进了人形机器人的灵巧手里。9月11日，江苏雷利在接待机构调研时披露：今年上半年，公司机器人相关零部件业务实现收入1784万元，同比增长115.51%。
这个数字在江苏雷利整体的营收盘子中占比仍然有限。但翻倍的增速，加上“已进入多家国内外机器人本体、模组厂商和灵巧手企业供应链”的表述，让这家以微特电机起家的制造企业，站在了人形机器人产业链话题的中心。
二十年电机积淀的“平移”
回看江苏雷利的发展脉络，这家公司最早以空调 shutil 风扇电机等微特电机产品为人所知，客户覆盖全球主要家电厂商。电机、传动、控���，恰恰是人形机器人硬件体系中最核心的三类基础部件。
据公开信息，公司目前已建立面向机器人领域的核心零部件产品体系，包括无框力矩电机、旋转关节模组、空心杯电机、减速电机模组、线性传动组件、直线运动模组等。其中，旋转关节模组对应机器人“关节”，空心杯电机对应灵巧手“指尖”，线性传动组件则负责“肌肉”式的直线运动——这套产品图谱，几乎就是按照人形机器人的身体结构来设计的。
从历史视角看，这不是孤例。日本哈德纳（Harmonic Drive）从精密减速器切入机器人供应链，国内的绿的谐波也从传动部件起家逐步绑定头部本体厂商。电机与传动企业的能力迁移，历来是机器人产业供应链演进的主线之一。
样机测试阶段：收入与订单的距离
需要正视的是，江苏雷利在调研中也透露了产品的成熟度分布。6mm空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品，目前仍处于样机测试及客户送样阶段。
这意味着，1784万元的收入规模与真正的规模化放量之间，还隔着客户验证、批量交付、成本控制等多道门槛。人形机器人行业本身也处于早期——据全球科技研究机构TrendForce（集邦咨询）2025年发布的人形机器人产业分析报告，人形机器人大规模商业化落地预计仍需数年时间，短期内本体厂商的出货量有限。
对上游零部件企业而言，这既是机会也是风险：提前卡位供应链可以享受行业爆发红利，但如果下游放量不及预期，前期的产能投入和研发开支都可能形成负担。
竞争格局：赛道拥挤，比拼的是交付能力
江苏雷利面对的竞争并不轻松。在空心杯电机领域，瑞士Maxon、德国Faulhaber长期占据高端市场；在无框力矩电机和行星滚柱丝杠领域，国内外多家上市公司均已布局，其中行星滚柱丝杠还被业内视为人形机器人线性关节的关键瓶颈部件。
据业内人士分析，国内企业的优势在于成本控制和快速响应，而海外厂商在精度一致性和寿命验证上仍有积累。江苏雷利能否将家电行业的批量制造经验复用到机器人零部件上，是决��其竞争位次的关键变量。
从更长的时间轴看，中国机器人零部件产业正在经历从“跟随”到“并跑”的阶段切换。江苏雷利半年翻倍的机器人业务收入，是这一进程中的一个微观注脚。至于能否从“进入供应链”走到“规模出货”，市场会给出答案——但目前下结论，为时尚早。
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