在近期备受瞩目的世界人形机器人运动会中，中国对话机器人企业加速进化（北京）机器人科技有限公司（简称“加速进化”，英文名：Booster Robotics）研发的无遥控自主足球机器人表现惊艳，引发行业广泛关注。这支成立于2023年的中国本土团队，在今年7月举办的2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯上，助力中国清华火神队首次在AdultSize组别（人形机器人足球成人组一米以上机器人）斩获冠军，成功打破了欧美国家在此顶级赛事中长达28年的垄断地位。
加速进化机器人在足球场上的表现
为何要研发能够驰骋绿茵场的机器人？实现无遥控操作的足球机器人面临哪些核心技术壁垒？
近日，澎湃科技（www.thepaper.cn)专访了加速进化副总裁赵维晨。赵维晨解释说，选择足球赛事作为技术攻坚的目标，源于足球赛场是一个具备高动态性、激烈对抗性，且对运动控制精度与决策智能水平均有严苛要求的复杂场景。
加速进化副总裁赵维晨 受访者供图
赵维晨进一步指出，足球比赛作为高动态、强对抗的典型场景，对机器人的运动控制能力和决策智能水平提出了极高要求，因此成为检验机器人综合性能的理想试验田。
谈及技术实现的难点，赵维晨表示，无遥控足球机器人需要攻克实时环境感知、动态平衡控制、多目标协同决策等多项核心技术挑战。为应对这些难题，加速进化团队采用端到端运动大模型，直接将视觉信号输入神经网络并输出关节控制指令，从而实现机器人在复杂赛场环境下的自主运动与智能决策。
对于当前业界热议的VLA技术路径，赵维晨认为其本质仍是建立在大语言模型基础上，过度依赖海量标注数据和固定模式识别，难以适应复杂动态场景的泛化需求，预计未来3-4年内将面临颠覆性的技术革新。
在商业化布局方面，加速进化已推出BoosterT1机器人产品，并于2024年10月启动销售。据赵维晨透露，目前产品已实现数百台出货量，其中50%为海外订单，主要应用于科研机构和机器人赛事领域。赵维晨强调，公司短期聚焦赛事与科研教育市场，中期将发力家庭服务场景，长期目标是构建机器人操作系统与开发者生态，推动人形机器人向家庭陪伴、教育辅导等多元化场景拓展。
关于人形机器人进入家庭的时间表，赵维晨保守估计需要10年左右的技术积累与市场培育。他认为，机器人进家庭需经历从专用场景到通用场景的逐步演进，首先要解决运动控制、环境交互等基础能力，再通过开放生态吸引开发者构建丰富的应用场景，最终实现从专业赛事机器人到家庭服务机器人的技术迁移。